機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位機(jī)器人碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。

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平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。全自動(dòng)碼垛機(jī)采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握；可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度；其采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)；采用分開(kāi)式脫板、更快速、更節(jié)省空間；可一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

★采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

★全自動(dòng)碼垛機(jī)采用日本CMC公司生產(chǎn)的鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)。

★采用德國(guó)FESTO或臺(tái)灣CHELIC、日本SMC生產(chǎn)的氣動(dòng)元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。

★安全門(mén)、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

★堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行。堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。

★紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱

★棧板庫(kù)容量大，可容納12-15個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。

★電機(jī)（馬達(dá)）、減速器均使用德國(guó)Nord公司產(chǎn)品。

★不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。